Die Predigtstätte Petersdorf gehört zum Pfarramt Herzfelde im Kkr. Oberes Havelland.
Petersdorf (Ortsteil Milmersdorf) auf der kommunalen Home vom: Amt Gerswalde
Petersdorf auf der: Google Maps Satellitenkarte
Der im 13. Jahrhundert gegründete Ort hatte eine Pfarrkirche. Die Petersdorfer Kirche, die gegenüber dem Pfarrhaus stand, musste im Jahre 1912 wegen Baufälligkeit abgerissen werden. Heute steht hier ein 11 Meter hoher Glockenturm, der zum Erntedankfest 2005 eingeweiht wurde. Ein Glockenstuhl steht auch auf dem Friedhof von Petersdorf.